摄像机结合机器学习算法!科学家让机器人学会了抓取透明物体

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机器人很拿手抓取东西。可是在某些闪闪发光或通明的物体上,它们的尽力不太成功。

这往往是因为他们的深度摄像机体系。这些相机用红外线照耀物体来勘探其形状,这在不通明的物体上作用很好。

可是如果把它们放在一个通明物体的前面,光线会直接穿过并从反射外表散射出去,这使得核算物体的形状变得扎手。

卡耐基梅隆大学的研讨人员发现了一个十分简略的解决方案:参加消费级五颜六色相机。他们的体系将摄像机与机器学习算法结合起来,依据色彩辨认形状。

研讨小组将不通明物体的深度图画和相同物体的五颜六色图画组合在一起练习体系。

这使得它能够从图画中推断出不同的3D形状——以及抓握的最佳方位。

机器人现在能够捡起单个闪亮通明的物品,即便这些物品坐落一堆杂物中。

该团队供认,他们的体系还远远不够完美。

“咱们有时会失误,但在很大程度上,它做得很好,比以往任何抓取通明或反射物体的体系都好,”CMU机器人研讨所助理教授戴维·赫尔德(David Held)说。

原文来历:

https://thenextweb.com/neural/2020/07/14/this-robot-uses-color-cameras-and-ai-to-grab-transparent-objects/




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